Sichere Roboterbewegung

Sicherheitsfunktionen für Epson Roboter
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SICHERE ROBOTERBEWEGUNG
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Sicherer und effizienter Robotikbetrieb

Ob zur Erhöhung der Bedienersicherheit oder zur Steigerung der Produktivität – die Sicherheitsfunktionen von Epson sorgen dafür, dass die Maschine weiterläuft, während die Bediener ihre Aufgaben erledigen. Die Bediener können synchron mit der Maschine arbeiten, indem sie Risiken durch sichere Geschwindigkeits- und Positionsüberwachung reduzieren.

Erhöhen Sie Ihre Prozessflexibilität und sorgen Sie für sichere Roboterbewegungen

Überwachen Sie Geschwindigkeit und Position des Roboters mit SLS und SLP, um die Sicherheit des Roboters und die Flexibilität des Produktionsprozesses zu erhöhen. Komplettierung mit einfachen Sicherheitskomponenten (Laserscanner, Lichtvorhang usw.), um auch höchste Sicherheitsanforderungen zu erfüllen.

Ihre Vorteile

Konform mit den neuesten Sicherheitsanforderungen

Epson Roboter Systeme wurden vom TÜV Süd zertifiziert, um die neuesten Maschinenrichtlinien und harmonisierten Industrieroboter-Standards EN ISO 10218-1, ISO 13849-1 (PLd, Cat3) und NRTL zu erfüllen.

Flexibleres Maschinenlayout

Nutzen Sie erweiterte Sicherheitsfunktionen, um Ihre Maschine effizienter zu machen. Schaffen Sie überwachte Bereiche, in denen die Geschwindigkeit des Roboters je nach Situation angepasst wird, anstatt permanente Einschränkungen durch Sicherheitszäune

Machine Downsizing

Verringerte Maschinenstandfläche durch Einschränkung der Roboterbewegung in definierten Sicherheitszonen

Weniger Maschinenstillstände

Mit den Sicherheitsfunktionen von Epson, wie SLS und SLP, ist es möglich, die Maschine in Betrieb zu halten und auch komplexe Anwendungen zu erfüllen.

Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)

SLS ist eine Funktion zur Überwachung der Geschwindigkeit des Roboters, um zu verhindern, dass der Roboter die voreingestellte Geschwindigkeitsbegrenzung überschreitet.

Bei der Auslösung des SLS über Sicherheitskomponenten wie Sicherheitsmatten, Lichtvorhänge usw. wird die Geschwindigkeit des Roboters auf einen Vorgabewert eingestellt, um die Sicherheit des Bedieners während des Betriebs der Maschine zu gewährleisten.

Vereinfachter Einrichtungsprozess mit eingebettetem Safety Function Manager

Definieren Sie Geschwindigkeitsparameter, Werkzeugeinstellungen und Sicherheits-E/A in einem Werkzeug

Robuste und genaue Geschwindigkeitsüberwachung

Sicher begrenzte Position (SLP)

SLP ist eine Funktion zur Überwachung der Position des Roboters und der Gelenkwinkel, um zu verhindern, dass der Roboter in den voreingestellten eingeschränkten Bereich gelangt.

Der Roboter umgeht den eingeschränkten Bereich oder nutzt einen anderen Bewegungspfad, um dem Bediener die Aufgabe im eingeschränkten Bereich ausführen zu lassen und eine einfachere Qualitätskontrolle oder Materialzufuhr zu ermöglichen.

Optimale Nutzung des Maschinenplatzes und Erweiterung der Anwendungsmöglichkeiten

Synchronisiertes Arbeiten – Roboter vermeidet einen eingeschränkten Bereich, wenn ein menschlicher Mitarbeiter diese Zone betritt

Erkennung unerwünschter Situationen im überwachten Bereich durch externe Sicherheitssensoren wie Sicherheitsmatte, Laservorhang usw.

Ihre Vorteile

Eine Software für alles – der Safety Function Manager von Epson ist in die Roboterentwicklungssoftware RC+ integriert. Alle zugehörigen Sicherheitsfunktionen können ebenfalls mit RC+ Express überwacht werden.

Konfigurieren Sie ganz einfach verschiedene Sicherheitszonen wie Sperrbereiche, Wände und überwachte Bereiche der verschiedenen Achsen, stellen Sie die Geschwindigkeitsparameter für sichere, begrenzte Robotergeschwindigkeit ein und konfigurieren Sie die entsprechenden Sicherheits-E/A.

Überprüfen Sie begrenzte Positionen und eingeschränkte Bereiche mit dem integrierten SLP Viewer oder überwachen Sie sie im RC+ Simulator, um einen reibungslosen und flexiblen Produktionsprozess zu gewährleisten.

Safety-Function für Epson Roboter

Safety-Function Im Controller enthalten Lizenziert (R12NZ901F2) Leistungspegel
Sichere Drehmoment-Abschaltung (STO)

SIL2, Cat3 PLD
Sicherheitsstopp 1 (SS1)

SIL2, Cat3 PLD
5 x Sicherheitseingänge

SIL2, Cat3 PLD
3 x Sicherheitsausgänge

SIL2, Cat3 PLD
Sicher begrenzte Geschwindigkeit (SLS)




SIL2, Cat3 PLD
Leistungspegel




SIL2, Cat3 PLD

So geht es

Konfiguration der sicher begrenzten Geschwindigkeit – SLS

Einfaches Einstellen der Sicherheitsparameter für Robotergeschwindigkeit und Werkzeugkonfiguration und Definieren von Sicherheitsein-/-ausgängen

Konfiguration der sicher begrenzten Position – SLP

Definieren Sie die eingeschränkten Bereiche, die Roboter-Soft-Axis-Begrenzung und die überwachten Bereiche des Roboterarms, um sicherzustellen, dass synchronisiertes Arbeiten möglich ist

Überprüfen der sicher begrenzten Position mit SLP-Viewer und 3D-Simulator

Verwenden Sie den SLP-Viewer und den 3D-Simulator für eine visuelle Inspektion der überwachten Bereiche, um einen reibungsloseren und flexibleren Produktionsprozess zu gewährleisten

TÜV Süd Zertifikatssuche

https://www.tuvsud.com/en/services/product-certification/ps-cert

Die Sicherheitsfunktion von Epson erhöht die Sicherheit des Roboters und die Produktivität der Maschine. Bitte beachten Sie die notwendigen Sicherheitsmaßnahmen, Maschinendeklarationen und Risikobewertungen, bevor Sie die Maschine verwenden.

SISTEMA – Epson Bibliothek

https://www.dguv.de/ifa/praxishilfen/practical-solutions-machine-safety/software-sistema/sistema-bibliotheken/index.jsp

In SISTEMA werden sicherheitsrelevante Teile eines Steuerungssystems (SRP/CS) aus Subsystemen, Blöcken und Elementen – Komponenten für den industriellen Einsatz, die im Allgemeinen im Handel erhältlich sind – entwickelt, für die der Benutzer verschiedene Werte und Informationen eingibt. Die Hersteller von Komponenten beschreiben diese Daten z. B. in Datenblättern oder Katalogen, können sie aber auch den SISTEMA-Benutzern in Form von SISTEMA-Bibliotheken zur Verfügung stellen. Der Vorteil für den Benutzer: Er kann diese Daten schnell und fehlerfrei aus einer Bibliothek in ein SISTEMA-Projekt kopieren.

Holen Sie sich diese erweiterten Sicherheitsfunktionen mit der GX und der neuen ProSix C-B-Serie

GX-Serie

Der GX ist eine neue Klasse von SCARA-Robotern mit hoher Leistungsdichte und baut auf 40 Jahren Erfahrung auf, und bietet Leistung und Flexibilität auf höchstem Niveau.

Häufig gestellte Fragen (FAQs)

1. Welche Roboterserien sind mit diesen Sicherheitsfunktionen kompatibel?

Unsere Sicherheitsfunktionen sind für Roboter der GX- und C-B-Serie verfügbar und gewährleisten Kompatibilität und nahtlose Integration in Ihre industrielle Umgebung.

2. Wie tragen diese Sicherheitsfunktionen zu einer erhöhten Effizienz bei?

Durch die Minimierung von Ausfallzeiten, die Vereinfachung von Einrichtungsprozessen und die Verbesserung der Bedienersicherheit tragen unsere Sicherheitsfunktionen zu einer erhöhten Betriebseffizienz und Produktivität bei.

3. Können diese Sicherheitsfunktionen für spezifische industrielle Anwendungen angepasst werden?

Ja, unsere Sicherheitsfunktionen können an die einzigartigen Anforderungen verschiedener industrieller Anwendungen angepasst werden, um optimale Sicherheit und Leistung zu gewährleisten, die auf Ihre Bedürfnisse zugeschnitten sind.

4. Entsprechen diese Sicherheitsfunktionen den Industriesicherheitsstandards?

Ja, unsere Sicherheitsfunktionen entsprechen den Sicherheitsstandards und -vorschriften der Branche, bieten Sicherheit und gewährleisten die Einhaltung in industriellen Umgebungen.

5. Wie kann ich diese Sicherheitsfunktionen in meine bestehenden Robotersysteme integrieren?

Unser Expertenteam bietet umfassende Unterstützung und Anleitung, um diese Sicherheitsfunktionen nahtlos in Ihre vorhandenen Robotersysteme zu integrieren und so einen reibungslosen Übergang und eine optimale Leistung zu gewährleisten.

Nehmen Sie noch heute Kontakt auf

Sind Sie bereit, die Sicherheit und Effizienz Ihrer industriellen Umgebung zu verbessern? Kontaktieren Sie uns noch heute, um mehr über unsere Sicherheitsfunktionen zu erfahren und darüber, wie sie Ihren Betrieb unterstützen können.

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