Die ultimative Cobot-Lösung
Epson AX6
Die Highlights
Außergewöhnliche Leistung mit benutzerfreundlichem Betrieb
Produktmerkmale
Kraft, Agilität und Präzision.
Das integrierte AC/DC-Netzteil, der sehr leichte Roboter sowie die kleine und Kompakte Steuerung machen das Cobot-System perfekt für den Betrieb von einem festen Ort oder montiert auf einem AMR.
Hochmoderne Verbindungen für eine einfache Integration in die Maschinenlandschaft. Mit einfach zu verbindenden Industrieanschlüssen, die auf der Vorderseite zugänglich sind, kombiniert mit einer Hochleistungs-IPC und standardmäßig mit einem integrierten AC/DC-Netzteil, können Sie neue Anwendungen ohne Einschränkungen erstellen.
Mit einer Nutzlast von 6 kg liefert der AX6 eine Leistung, die leistungsstark und agil ist.
Der AX6 erfüllt die neuesten Industrienormen und Maschinenrichtlinien und umfasst eine breite Palette an Sicherheitsmerkmalen:
Anwendungen
Entwickelt für die härtesten Aufgaben
Die Epson AX6 Cobot-Lösung kann in verschiedensten Umgebungen eingesetzt werden dank IP54-Schutzklasse und ISO-5-Reinraumklassifizierung Sie unterstützt eine vollständige Palette von Anwendungen, wodurch sie vielseitig genug für den Einsatz in einer Vielzahl von Branchen ist.
Epson AX Portal
Einfache und intuitive Programmerstellung
Python-Programmierung
Nutzen Sie Ihre vorhandenen Python-Programmierkenntnisse, um selbst komplexe Roboteranwendungen zu erstellen.Block-Programmierung
Roboter-Block-Programmierbefehle, vollständig integrierte Module und Bibliotheken erleichtern die Automatisierung, auch ohne Programmiererfahrung.Durchführung risikofreier Tests mit einem 3D-Simulator
Eliminieren Sie das Risiko von Ausfallzeiten durch Offline-Test- und Programmierphasen über einen integrierten 3D-Simulator.Lernen Sie mit Assistenten und Leitfäden
Einfache Anleitungen und Vorlagen ermöglichen die schnelle und nahtlose Erstellung von Tools, Paletten oder die Definition von Systemen.Kompatibilität mit Drittanbietern
Nahtlose Integration – der Schlüssel für eine effiziente Automatisierung
Unser Epson-Kompatibilitätsprogramm erlaubt es Ihnen, Ihre eigene Anwendung mit dem AX6 zu entwickeln. Mit modernster Konnektivität und einer Standardflanschverbindung (ISO50) können Sie Roboterperipheriegeräte von jedem Drittanbieter auswählen.Es werden eine Vielzahl von Werkzeugen und Komponenten unterstützt, darunter Greifer, Saugnäpfe und Kameras für ultimative Flexibilität, um Ihren Betrieb zu verbessern.
Zukunftssichere Lösungen
Ermöglichen Sie Technologie- und KI-Funktionen für zukunftssichere Lösungen
Der AX6 ist zukunftsbereit. Mit KI- und Hightech-Funktionen, die mit der Weiterentwicklung des Systems aktiviert werden können.Einführung einer kompletten kollaborativen Automatisierungslösung für eine Vielzahl von Branchen
Technische Spezifikationen
Epson AX6-A901S
| Traglast | Max. (kg) | 6 | |
|---|---|---|---|
| Armlänge | P-Punkt: J2–J5 mittig (mm) | 900 | |
| J2–J6 Flanschoberfläche | 990 | ||
| Wiederholbarkeit (ISO 9283) | Gelenke Nr. 1–6 (mm) | 0,03 | |
| Max. Bewegungsbereich | Gelenk Nr. 1 (°) | ±207 | |
| Gelenk Nr. 2 (°) | ±155 | ||
| Gelenk Nr. 3 (°) | ±160 | ||
| Gelenk Nr. 4 (°) | ±200 | ||
| Gelenk Nr. 5 (°) | ±155 | ||
| Gelenk Nr. 6 (°) | ∞ | ||
| Max. Betriebsgeschwindigkeit | Gelenk Nr. 1 (°/s) | 180 | |
| Gelenk Nr. 2 (°/s) | 180 | ||
| Gelenk Nr. 3 (°/s) | 180 | ||
| Gelenk Nr. 4 (°/s) | 300 | ||
| Gelenk Nr. 5 (°/s) | 300 | ||
| Gelenk Nr. 6 (°/s) | 300 | ||
| Kartesisch bei TCP (mm/s) | 2 000 | ||
| Gewicht | 17 kg | ||
| Montageart | Boden, Wand, Decke | ||
| Umgebungsspezifikationen | Reinraumklassifizierung (ISO 14644-1) | ISO 5 | |
| Betriebstemperatur | 0 bis 40 °C | ||
| Roboter-Flansch | E/As | 4× Digital (24 V, 2 A), 4× Analog, RS485, 1× Ethernet (M12) | |
| Druckluft | 2× 4 mm Schnellkupplung | ||
| Flanschanschluss (ISO 9409-1) | 50-4-M6 | ||
| Steuerung | Epson RC-A101 | ||
| Länge des Roboterkabels | 0,5/1,5/3/5/10 m | ||
| Unterstützte Geräte | Epson AX Tablet-Halter, Epson AX Lichtgriffschalter | ||
| Sicherheitsfunktionen | SS2, SOS, SLS, SLP, PFL, STO, HGC | ||
| Zertifizierungen | ISO 10218-1 (2025), ISO 13849-1, ISO 15066, ISO 14644-1 | ||
Epson RC-A101
| Abmessungen | 440 × 220 × 140 mm |
|---|---|
| Gewicht | 6 kg |
| Montageart | Tischplatten-, Rackmontage (19 Zoll) |
| E/As |
24 × 24 V DC, 5 A Digital: 16 × E/A, je 1 A Analog: 4 × E/A [0–10 V] oder [4–20 mA] |
| Verbindungen | 1 × Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, 2 × Mini-Display |
| Kommunikationsprotokolle | TCP/IP, ROS 2, REST |
| Sicherheits-E/As | 10 × Eingang, 6 × Ausgang |
| Leistungsart | AC/DC |
| Stromversorgung | 100–240 V, 50–60 Hz (AC)/48 V (DC) |
| Stromverbrauch | 190 W (AC) / 160 W (DC) |
| Länge des Controllerkabels | 5 m |
Häufig gestellte Fragen zum Cobot AX6 Collaborative Robot
Roboterarme | Industrierobotik | Epson Großbritannien
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* Der Vergleich zwischen den Robotern wird an der Bewegung des ISO Cube gemäß ISO 9283 gemessen. Dies misst den Energieverbrauch für einen Zyklus der Testbewegung im ISO Cube und vergleicht den Cobot mit dem Industrieroboter IRB 1200-5/0.9 von ABB, wobei für beide die gleiche Geschwindigkeit und Traglast verwendet wird. Der Energieverbrauch für einen Zyklus der ISO Cube-Bewegung des Cobots war für den gesamten Zyklus mindestens 40 % niedriger.