Die ultimative Cobot-Lösung
Epson AX6
Highlights
Entwickelt für maximale Performance und intuitive Bedienung
Produkthighlights
Effizienz, Agilität und Präzision.
Das integrierte AC/DC-Netzteil, das geringe Eigengewicht sowie die kompakte Steuerung machen das Cobot-System perfekt für den Betrieb an einem Ort oder auf einem AMR.
Innovative Schnittstellen sorgen für eine einfache und effiziente Einbindung in Ihre Maschinenlandschaft. Frontseitig zugängliche Industrieanschlüsse, eine leistungsstarke IPC-Technologie und ein standardmäßig integriertes AC/DC-Netzteil schaffen die ideale Grundlage für die Entwicklung neuer Anwendungen – flexibel, leistungsstark und zukunftssicher.
Die ideale Kombination für Anwendungen wie Bestückung, Montage, Inspektion und Handhabung.
Der Epson AX6 entspricht den aktuellen Industriestandards und Maschinenrichtlinien und verfügt über ein umfassendes Spektrum an integrierten Sicherheitsfunktionen wie:
Vielfältige Einsatzmöglichkeiten
Entwickelt für die härtesten Aufgaben
Ob industrielle Fertigung oder Reinraumanwendung – dank IP54-Schutzart und ISO-5-Reinraumklassifizierung meistert das Epson AX6 Cobot-System selbst anspruchsvollste Einsatzbedingungen und eröffnet vielseitige Anwendungsmöglichkeiten.
Epson AX Portal
Einfache und intuitive Programmerstellung
Python-Programmierung
Nutzen Sie Ihre vorhandenen Python-Programmierkenntnisse, um selbst komplexe Roboteranwendungen zu erstellen.Block-Programmierung
Roboter-Block-Programmierbefehle, vollständig integrierte Module und Bibliotheken erleichtern die Automatisierung, auch ohne Programmiererfahrung.Durchführung risikofreier Tests mit einem 3D-Simulator
Eliminieren Sie das Risiko von Ausfallzeiten durch die Nutzung des integrierten 3D-Simulator für die Offline-Test- und Programmierphasen.Lernen Sie mit Assistenten und Leitfäden
Einfache Anleitungen und Vorlagen ermöglichen die schnelle und nahtlose Erstellung von Werkzeugkoordinatensystem, Paletten oder die Definition von Pfaden.Einbindung von Roboterwerkzeugen verschiedener Hersteller
Nahtlose Integration – der Schlüssel für eine effiziente Automatisierung
Unser Epson-Kompatibilitätsprogramm erlaubt es Ihnen, Ihre eigene Anwendung mit dem AX6 zu entwickeln. Mit modernster Konnektivität und einer Standardflanschverbindung nach ISO Standard können Sie Roboterperipheriegeräte von jedem Drittanbieter auswählen.Unterstützt werden zahlreiche Werkzeuge und Komponenten wie Greifer, Sauggreifer und Kameras, sodass Sie Ihre Applikation flexibel und lösungsorientiert entwickeln können.
Zukunftssichere Lösungen
Vorbereitet für die Erweiterung mit Technologie- und KI-Funktionen
Der AX6 verfügt über eine zukunftsorientierte Architektur, die die Aktivierung zusätzlicher KI- und Hightech-Funktionen im Rahmen künftiger Systemupdates ermöglicht.Kollaborative Automatisierung für vielfältige Branchenanforderungen
Technische Spezifikationen
Epson AX6-A901S
| Traglast | Max. (kg) | 6 | |
|---|---|---|---|
| Armlänge | P-Punkt: J2–J5 mittig (mm) | 900 | |
| J2–J6 Flanschoberfläche | 990 | ||
| Wiederholbarkeit (ISO 9283) | Achsen Nr. 1–6 (mm) | 0,03 | |
| Max. Bewegungsbereich | Achse Nr. 1 (°) | ±207 | |
| Achse Nr. 2 (°) | ±155 | ||
| Achse Nr. 3 (°) | ±160 | ||
| Achse Nr. 4 (°) | ±200 | ||
| Achse Nr. 5 (°) | ±155 | ||
| Achse Nr. 6 (°) | ±18000 | ||
| Max. Betriebsgeschwindigkeit | Achse Nr. 1 (°/s) | 180 | |
| Achse Nr. 2 (°/s) | 180 | ||
| Achse Nr. 3 (°/s) | 180 | ||
| Achse Nr. 4 (°/s) | 300 | ||
| Achse Nr. 5 (°/s) | 300 | ||
| Achse Nr. 6 (°/s) | 300 | ||
| Kartesisch am TCP (mm/s) |
| ||
| Gewicht | 18 kg | ||
| Montageart | Boden, Wand, Decke | ||
| Umgebungsspezifikationen | Reinraumklassifizierung (ISO 14644-1) | ISO 5 | |
| Betriebstemperatur | 0 bis 40 °C | ||
| Roboter-Flansch | E/As | 4× Digital (24 V, 2 A), 4× Analog, RS485, 1× Ethernet (M12) | |
| Druckluft | 2× 4 mm Schnellkupplung | ||
| Flanschanschluss (ISO 9409-1) | 50-4-M6 | ||
| Steuerung | Epson RC-A101 | ||
| Länge des Roboterkabels | 0,5/1,5/3/5/10 m | ||
| Unterstützte Geräte | Epson AX Tablet-Halter, Epson AX Lichtgriffschalter | ||
| Sicherheitsfunktionen | SS2, SOS, SLS, SLP, PFL, STO, HGC | ||
| Zertifizierungen | ISO 10218-1, ISO 13849-1, ISO 15066, ISO 14644-1 | ||
Epson RC-A101
| Abmessungen | 440 × 220 × 140 mm |
|---|---|
| Gewicht | 6 kg |
| Montageart | Tischplatten-, Rackmontage (19 Zoll) |
| E/As |
24 × 24 V DC, 5 A Digital: 16 × E/A, je 1 A Analog: 4 × E/A [0–10 V] oder [4–20 mA] |
| Verbindungen | 1 × Ethernet (RJ45), 2 × USB 3.0, 2 × Mini-Display |
| Kommunikationsprotokolle | TCP/IP, ROS 2, REST, Modbus |
| Sicherheits-E/As | 10 × Eingang, 6 × Ausgang |
| Leistungsart | AC/DC |
| Stromversorgung | 100–240 V, 50–60 Hz (AC)/48 V (DC) |
| Stromverbrauch | 190 W (AC) / 160 W (DC) |
| Länge des Controllerkabels | 5 m |
Häufig gestellte Fragen zum Cobot AX6 Collaborative Robot
Roboterarme | Industrierobotik | Epson Großbritannien
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* Der Vergleich zwischen den Robotern wird an der Bewegung des ISO Cube gemäß ISO 9283 gemessen. Dies misst den Energieverbrauch für einen Zyklus der Testbewegung im ISO Cube und vergleicht den Cobot mit dem Industrieroboter IRB 1200-5/0.9 von ABB, wobei für beide die gleiche Geschwindigkeit und Traglast verwendet wird. Der Energieverbrauch für einen Zyklus der ISO Cube-Bewegung des Cobots war für den gesamten Zyklus mindestens 40 % niedriger.
