SCARA-Roboter für schwere Lasten

  • SCARA-Roboter für schwere Lasten Traglast von bis zu 20 kg ohne Abstriche bei der Geschwindigkeit
  • Großer Arbeitsbereich Größerer Arbeitsbereich dank einer Armlänge von 1 Meter
  • Kurze Zykluszeiten Zykluszeiten bis hinunter zu 0,37 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg
  • Vollständig integriert Epson Komplettlösung aus Roboter, Steuerung und Software
  • Vielseitig und flexibel Ideale Lösung für unterschiedlichste Anwendungen, von Automobilbau bis Pharmazie
Übersicht

Übersicht

{bGroße Tragkraft ohne Kompromisse

Durch ihre hohe Armsteifigkeit können die SCARA-Roboter der G20-Serie schwere Lasten mit hoher Geschwindigkeit bewegen, ohne Vibrationen. Sie sind schnell in jedem Anwendungsbereich, ob bei der Fertigung und Konfiguration oder beim Handling. Dabei sind sie insbesondere für Anwendungen wie die Montage schwerer Teile, das Verpacken und Palettieren sowie das Be- und Entladen die ideale Wahl.

Hochleistung im kompakten Design

Die SCARA-Roboter der G20-Serie gehören zu den leistungsstärksten Robotern ihrer Leistungsklasse und überzeugen mit einem herausragenden Bewegungsumfang bei maximaler Platzausnutzung. Sie bieten Zykluszeiten bis hinunter zu 0,37 Sekunden, selbst über längere Einsatzzeiträume hinweg. Das einzigartige Armdesign mit hoher Steifigkeit sorgt für eine sehr geringe Restvibration, mit sanften Start- und Stoppbewegungen selbst bei hohen Geschwindigkeiten.

Herausragende Vielseitigkeit

Die Roboter der G20-Serie sind die ideale Lösung für Anwendungen, bei denen es auf hohe Geschwindigkeit und maximale Genauigkeit ankommt. So eignen sie sich beispielsweise für die Fertigung von mechanischen und elektronischen Bauteilen, die Bestückung (auch mit kleinen Teilen) sowie für die Dosierung und Beschickung.

Flexible Montage Die SCARA-Roboter der G-Serie lassen sich ganz flexibel je nach der gewünschten Anwendung montieren. Unter anderem sind Boden-, Wand- und Deckenmontage möglich.}

B2C-2352 - PDP - Add new Amplience slot (Robot Category)

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Data Sheet

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Technische Daten

Produktmerkmale und technische Daten können jederzeit ohne Ankündigung geändert werden.
Allgemeines
Bauart
SCARA (4 achsige Roboter)
Traglast
nom. 10 kg, max. 20 kg
Reichweite Horizontal
1000 mm
Reichweite Vertikal
Achse 3: 390 mm
Reichweite Orientierung
J4: +/- 360 °
Wiederholgenauigkeit Horizontal
+/- 0,025 mm
Wiederholgenauigkeit Vertikal
J3: +/- 0,01 mm
Wiederholgenauigkeit Orientierung
J4: +/- 0,005 °
Max. Betriebsbereich
Achse 1: +/- 152 °, Achse 2: +/- 152,5 °, Achse 3: 390 mm, Achse 4: +/- 360 °
Max. Betriebsgeschwindigkeit
J1,J2: +/- 11.500 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 1.700 °/s
Zulässiges Trägheitsmoment
nom. 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m²
Anwenderverkabelung Elektrisch
1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-Achse
Ø Außen: 18 mm
Einpresskraft
250 N
Gewicht
50 kg
Steuerung
EPSON RC180
Art der Montage
Boden
Reinraum Schutzklasse
ISO 3 & ESD
Power - und Signalkabel
3m, 5m, 10m, 20m
Lieferumfang
2 Sets von Halterungen für die Robotersteuerung (RC180), Backup CD der Robotersteuerung (RC180), Anschluss für Standard I/O, Not-Aus-Stecker, Epson RC + Programm-CD einschließlich Simulationssoftware, Epson Roboter und Steuerung, Fett für die Welle (50 g), Installation / Sicherheits-Handbuch, Maus und Tastatur (für RC620), Power-und Signal-Kabel (3 m), Set of connectors for user wiring, TP/OP bypass plug (installed before shipment), USB Programmierkabel (für RC180)
Zertifikate
Maschinenrichtlinie: EN 60204-1, EMV-Richtlinie: EN 55011, EMV-Richtlinie: EN 60950, RoHS-Richtlinie: 2002/92/EC, ANSI/RIA: R15.06-1999, UL 1740-1998

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